当冲床周边自动化设备遇到“维度”的概念时，企业如何在二维和三维机械手之间做出选择？

《次元》不只是动漫迷的专利。

在自动化制造行业中，它代表了机械手不同的技术水平和操作维度。

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二次元机械手：简单高效的小能手

2个运动自由度，即X轴、Y轴平移运动，用于平面内工件的抓取和传送。

适用的

简单的冲压任务，例如小型工件的抓取和传送。

特征

易于操作

高重复性

成本效益

小规模、快速生产

常见应用

单按操作

金属垫圈型生产

标准金属框架制造

电子元件的插入和组装

三次元机械手：高精度的多面手

3个运动自由度，即X轴、Y轴、Z轴的平移运动，以及绕这3个轴的平行运动。可以在三维空间中进行复杂的动作。

适用的

复杂的冲压任务，例如大型工件的抓取和转移，需要在三维空间中进行精确定位。

特征

多轴运动能力

高精度加工

保证高重复性

适用于成型工件搬运和生产

常见应用

多方向冲孔控制

汽车零部件冲压

精密金属成型

复杂机械部件装配

总结

二维机械手适用于生产任务相对简单、重复性的环境。通常用于小规模生产。操作维护方便，适合单台冲压机作业。

三维机械手适用于精度要求高、操作复杂的生产环境。它们能够在多个方向上进行精确控制，通常用于批量生产以提供高重复精度。

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